Osteologi adalah cabang dari anatomi yang mempelajari tentang tulang. Osteologi (ilmu tulang) merupakan ilmu yang mempelajari tentang tulang-tulang. Kata ini berasal dari bahasa Latin “Os” atau dari bahasa Yunani “Osteon” yang berarti tulang. Tulang-tulang menjadi tempat perlekatan dari otot-otot yang berkontraksi menggerakkan tulang-tulang pada sendi-sendi. 

Tubuh manusia tersusun oleh seperangkat tulang yang saling berhubungan membentuk persendian, dan dinamakan skeleton (rangka). Rangka manusia tersusun dari 206 tulang-tulang yang saling bersendi, 64 buah di anggota badan atas (32 di masing-masing anggota badan), 62 buah di anggota badan bawah, 28 buah di tengkorak (meliputi 6 buah tulang-tulang kecil liang telinga dalam), 26 buah kolumna vertebralis, 24 buah iga-iga, 1 os sternum dan 1 hyoideum.